YR-GFY系列伺服操作器內置伺服放大器功能，可直接輸出正反轉閥位控制信號，適合作為DCS系統回路調節控制輸出和智能調節器控制輸出的備用操作器使用，可同時輸入和顯示給定信號和反饋信號，可與各類傳感器、變送器配合使用，實現對溫度、壓力、液位、容量、速度等物理量的測量顯示，并配合開關量正反轉控制的執行器對設備進行控制、報警控制、數據采集等功能。
伺服操作器特點
◆ 伺服操作器雙屏LED數碼顯示，PV顯示外給定值，SV顯示閥位反饋值，外給定值、閥位反饋值可以選擇百分比光柱模擬指示(0-100％)
◆ 具備36種信號輸入功能，可任意選擇輸入信號類型；0.2％級測量精度
◆ 具備“上下限報警”、“閃爍報警”、“手動狀態報警”等報警功能。帶LED報警燈指示
◆ 可搭配各種調節閥使用，一但調節閥失效，可由本產品手動控制操作，并可取代伺服放大器直接驅動閥門
◆ 可帶開關量正反轉控制輸出及一路模擬量變送輸出
◆ 伺服操作器可實現手/自動無擾切換功能，手動切換到自動時，采用逼近算法，并帶切換限幅功能
◆ 支持RS485、RS232串行接口，伺服操作器采用標準MODBUS RTU通訊協議
◆ 伺服操作器可帶RS232C打印功能，具有手動打印、定時打印、報警打印等功能
◆ 帶DC24V饋電輸出，為現場變送器配電
◆ 輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術
◆ 具備六種外形尺寸及樣式供用戶選擇
◆ 參數設定密碼鎖定、參數設置斷電永久保存，伺服操作器具備參數恢復系統原始設置功能
最常用伺服操作器型號
◆ 雙數碼顯示+電機機正反轉控制+2個報警
YR-GFY835-010-12/12-HLNN-N-N-T(橫式)
YR-GFY435-010-12/12-HLNN-N-N-T(橫式)
YR-GFYS835-010-12/12-HLNN-N-N-T(豎式)
YR-GFYS435-010-12/12-HLNN-N-N-T(豎式)
YR-GFY935-010-12/12-HLNN-N-N-T(方形)
YR-GFY935-010-12/12-HLNN-N-N-T(方形)
◆ 雙數碼顯示+電機正反轉控制+1路變送輸出+2個報警
YR-GFY835-012-12/12-HLNN-N-N-T(橫式)
YR-GFY435-012-12/12-HLNN-N-N-T(橫式)
YR-GFYS835-012-12/12-HLNN-N-N-T(豎式)
YR-GFYS435-012-12/12-HLNN-N-N-T(豎式)
YR-GFY935-012-12/12-HLNN-N-N-T(方形)
YR-GFY935-012-12/12-HLNN-N-N-T(方形)
◆ 雙光柱顯示+雙數碼顯示+電機正反轉控制+1路變送輸出+2個報警
YR-GFYT835-010-12/12-HLNN-N-N-T(橫式)
YR-GFYT835-012-12/12-HLNN-N-N-T(橫式)
YR-GFYST835-010-12/12-HLNN-N-N-T(豎式)
YR-GFYST835-012-12/12-HLNN-N-N-T(豎式)
儀表面板
1、數字伺服操作器
外形：160×80mm
型號：YR-GFY835-010
外形：80×160mm
型號：YR-GFYS835-0101
外形：96×96mm
型號：YR-GFY935-010
外形：96×48mm
型號：YR-GFY435-010
外形：48×96mm
型號：YR-GFYS435-010
外形：72×72mm
型號：YR-GFY735-010
2、光柱伺服操作器
外形：160×80mm
型號：YR-GFYT835-010
外形：80×160mm
型號：YR-GFYTS835-010
智能伺服操作器選型
YR-GFY①②-③④⑤-⑥/⑦-⑧⑨⑩?-?-?-?
①智能伺服操作器外形尺寸
[9]：96×96mm/開孔92×92mm
[8]：160×80mm/開孔152×76mm
[S8]：80×160mm/開孔76×152mm
[7]：72×72mm/開孔68×68mm
[4]：96×48mm/開孔92×45mm
[S4]：48×96mm/開孔45×92mm
[T8]：160×80mm(光柱儀表)/開孔152×76mm
[TS8]：80×160mm(光柱儀表)/開孔76×152mm
②控制作用
[35]：操作器+2限報警
③通訊方式
[0]：無通訊/標準出廠配置
[2]：RS232
[3]：RS232C打印接口
[8]：RS485
④控制主輸出OUT1
[1]：開關量正反轉閥位控制[注1]
⑤變送輸出OUT2
[0]：無變送輸出/標準出廠配置
[2]：4-20mA(RL≤600Ω)[注1]
[3]：0-10mA(RL≤1.2KΩ)[注1]
[4]：1-5V(RL≥250KΩ)[注1]
[5]：0-5V(RL≥250KΩ)[注1]
⑥PV外給定輸入信號類型
[××]：詳見“輸入信號類型表”
⑦SV閥位反饋輸入信號類型
[××]：詳見“輸入信號類型表”
⑧第一報警
[H]：上限報警/標準出廠配置
[L]：下限報警
[M]：手動/自動狀態輸出
⑨第二報警
[H]：上限報警
[L]：下限報警/標準出廠配置
[M]：手動/自動狀態輸出
⑩第三報警
[N]：無報警/標準出廠配置
?第四報警
[N]：無報警/標準出廠配置
?外部事件接入
[N]：無外部事件接入/標準出廠配置
[1]：強制手動輸入/輸入觸點閉合時操作器進入手動狀態
[2]：外部事件輸入2-可定制
[3]：外部事件輸入3-可定制
?饋電輸出
[N]：無饋電
[P]：1路DC24V饋電輸出/輸出電流≤30mA
[2P]：2路DC24V饋電輸出/輸出電流≤30mA
?儀表電源
[T]：交流/直流100-240V供電
[W]：DC24V供電
備注
1、伺服操作器選型時請根據接線圖來選擇功能，由于尺寸小的儀表接線端子少，帶不了全功能，有的功能在同組端子上只能選擇其中一種功能。
2、YR-GFY735型的伺服操作器不帶RS232C打印接口。
3、YR-GFY435和YR-GFYS435型的伺服操作器，接線端子25-36間如有帶報警功能，繼電器觸點容量為AC125V/0.5A、DC24V/0.5A，其它規格尺寸的儀表繼電器觸點容量為AC220V/2A、DC24V/2A。建議：伺服操作器不能直接與正反轉控制的電動執行機構直接連接，原因是儀表繼電器觸點容量小，建議使用中間繼電器，由伺服操作器控制中間繼電器動作，再用中間繼電器大容量觸點控制電動執行。
4、伺服操作器選型時必須完整，沒有選到的功能項不能省略。
伺服操作器接線圖
YR-GFY系列伺服操作器參數功能示意圖
注:以上參數為伺服操作器全部參數，如果不是全功能儀表，則未選功能所對應的參數將不予顯示。
伺服操作器手動/自動輸出
◆伺服操作器在自動狀態下
儀表控制輸出量跟隨PV輸入信號，通過比較SV與PV值：①當SV＞PV+OH，輸出反轉直到SV≤PV；②當SV＜PV-OH，輸出正轉直到SV≥PV；③當SV=PV，保持原狀態。
◆伺服操作器在手動狀態下
儀表控制輸出量跟隨手動設定值，通過比較手動設定值和SV值：①當手動設定值>SV+OH，輸出正轉直到手動設定值≤SV；②當手動設定值<SV-OH，輸出反轉直到手動設定值≥SV；③SV=PV，保持原狀態。
