這是一臺生產汽車配件的機器，使用1500F的控制器連接機器人控制器，現場裝置總會莫名其妙的發生急停故障。
首先，仔細查看現場在那個時間段的故障信息，通過PLC的Web頁面查看診斷緩沖區，可見發生故障時PLC的信息，其中出現的第一個重要的信息是”Error on partner-No neighbor could be detected”，這表明機器人控制器與連接的交換機斷開了連接，同時也證明了博途使用了網絡拓撲組態，這種組態給診斷帶來了很大的便利性。
試想一下，如果沒有組態網絡拓撲而不出現這樣的診斷信息，只有諸如“Watchdog time expired”這樣的信息，會給診斷帶來很大的難度，因為導致看門狗超時的故障信息的真實原因有很多。
為了確認現場的故障信息，我們使用Proneta查看了網絡拓撲，其中采用的星型網絡的交換機使用了管理型的交換機SCALANCE XC216，經過和現場工程師的確認，經常是網絡中的機器人控制器發生急停(下圖紅框內的設備需要虛化，不能讓觀眾看到上面的字)，實際上從診斷信息可以看見實際是通信故障。
借助管理型的交換機SCALANCE XC216的Log table日志信息，我們看到發生故障時機器人控制器所連接的端口出現了Link down和Link up的信息。這樣就排除了交換機的問題，那么問題就顯而易見了，這表明機器人控制器的網卡出現了問題，會出現偶爾物理連接斷開的情況。那么我們就可以建議用戶與機器人生產商取得聯系，看是否可以更換網卡或對應的設備。
管理型交換機的日志表中可以清晰的標識網絡端口出現的問題，從而進一步驗證了PLC中的故障信息“Error on partner-No neighbor could be detected”，機器人設備與PLC物理連接斷開。這里需要特別說下，以前給OEM用戶建議使用管理型交換機，從這個案例更好驗證了使用管理型交換機的重要性，借助它可以高效的解決現場的問題。
作者：趙欣
作者擅長的產品及領域：西門子全集成自動化系統和技術，包括S7-PLC自動化系統，網絡通訊，Profinet網絡，工廠網絡系統，工業信息安全， 控制理論建模及分析。
