先對控制系統組成四個環節的放大系數符號作些規定。測量變送環節的放大系數始終為正。PID調節器按其控制規律，其輸出值隨著偏差值的增大而增大，即正作用，其放大系數為正；其輸出值隨著偏差值的增大而減少，即負作用，其放大系數為負。調節閥的開度隨輸入信號增加而增加的氣開調節閥、電開調節閥，其放大系數為正；氣關調節閥、電關調節閥，其放大系數為負。對于被控對象，當被控參數與控制參數變化趨勢相同時，其放大系數為正，當被控參數與控制參數變化趨勢相反時，其放大系數為負。
YR-GFD系列人工智能PID調節器
為便于記憶，把以上規定簡記為：
將正作用PID調節器記為(+)，將負作用控制器記為(-)，將氣、電開閥記為(+)，氣、電關閥記為(-)；將控制參數增加，被控參數亦增加的對象記為(+)；控制參數增加，被控參數減少的對象記為(-)。
這時就可用以下PID調節器的正反作用判斷式，來進行選擇了。
1、單回路PID調節器、串級控制系統的副回路控制器正反作用判斷式
(PID調節器±)×(調節閥±)×(對象±)=(-)
可知，當調節閥與被控對象符號相同時，PID調節器應選擇反作用，相反時應選擇正作用。
2、串級控制系統的主回路PID調節器正反作用判斷式
(主控制器上±)×(主對象±)×(副對象±)=(-)
可知，當調節閥開大或關小，如主副參數同向變化時，主調節器應選擇反作用，反向變化時應選擇正作用。
總之，二個單環回路內所有環節的放大系數的連乘積為負，是判斷該回路內PID調節器作用性質的依據。
