在DCS進(jìn)行控制回路組態(tài)時(shí)，不同廠家都提供了PID初始參數(shù)。很多控制回路一直都在PID初始參數(shù)工作，這個(gè)現(xiàn)狀需要改改。例如，在橫河系統(tǒng)上，PID回路的系統(tǒng)初始整定值有100的比例度和20秒的積分。不幸的是，對(duì)于大多數(shù)控制回路，PID初始值的控制性能都回比較差。如果液位控制回路使用PID初始參數(shù)調(diào)節(jié)閥在很短時(shí)間就會(huì)明顯磨損(嚴(yán)重泄漏或失效)。雖然PID控制參數(shù)在工廠運(yùn)行之前不能最終確定，但在新項(xiàng)目的設(shè)計(jì)階段指定初始PID整定是必要的，因?yàn)橄到y(tǒng)默認(rèn)值很少是合適的。這些初始值旨在為開(kāi)車(chē)階段就設(shè)置相對(duì)合理的PID控制器參數(shù)。
關(guān)鍵控制回路的參數(shù)整定可以考慮使用Lambda整定方法。隨著動(dòng)態(tài)仿真越來(lái)越流行，甚至在實(shí)際工廠開(kāi)始建設(shè)之前，就可以根據(jù)仿真結(jié)果計(jì)算PID控制器的調(diào)優(yōu)。動(dòng)態(tài)仿真得到的高保真過(guò)程模型可以為PID整定提供足夠精確的數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在流量、液位、壓力的PID初始值設(shè)置原則都已經(jīng)有了，這部分初始參數(shù)可以解決80%的PID參數(shù)問(wèn)題。關(guān)于溫度的參數(shù)則需要具體情況具體分析，不過(guò)大多數(shù)情況下溫度控制回路的數(shù)量比較少，而且也有一部分溫度控制回路能給出合理的初始參數(shù)。從裝置投用之前就給出相對(duì)合理的PID參數(shù)是一個(gè)好的思路，現(xiàn)在也有比較好的方法。
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