控制回路的不良表現并不總是可以通過整定PID控制器來糾正的。了解不良表現的原因是非常必要的。
該過程可能設計得很差，導致存在長滯后時間、長時間常數、非線性和反向響應。傳感器和執行器可能放置不當或安裝不當，而且它們的動態性能可能不佳。典型的例子是帶有厚重外殼的熱電偶，它們的響應速度很慢，或者開關閥馬達的行程時間很長。閥門可能過大，因此它們只在很小的區域內起作用。傳感器量程可能太寬，因此分辨率較差，或者傳感器噪聲也可能過大。從控制的角度調查過程是否設計良好的過程稱為回路審核。
工藝設備也可能出現故障和磨損。閥門可能存在過度粘滯。可能會因為損耗而引起反彈。傳感器可能會因為污染而漂移并改變其屬性。
如果控制回路運行不令人滿意，我們必須先確定原因，然后再嘗試整定。當然，過程工程師非常希望有輔助人員來進行診斷。如果不小心地應用自整定，實際上可能會出錯。例如，考慮一個由于執行器中的摩擦而振蕩的控制回路。實際上，所有整定設備都會試圖通過降低控制器增益來穩定振蕩。這只會增加振蕩的周期！
請記住，設備中的所謂“智能”再多也無法取代真正的工藝知識。
作者：?STR?M
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