TCS-900內(nèi)置過程診斷和系統(tǒng)診斷，具有較高的診斷覆蓋率，當(dāng)信號(hào)回路或者系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)任何軟硬件故障時(shí)，TCS-900控制站會(huì)在模塊面板的指示燈中進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警信息會(huì)發(fā)送到中控監(jiān)控軟件（VxSCADA和VisualField）診斷控件。模塊故障期間，無論單模塊還是冗余配置，系統(tǒng)的安全模塊都支持在線不停車維護(hù)。
組態(tài)軟件SafeContrix符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持FBD、LD編制用戶程序，支持FBD、LD、ST編制自定義功能塊，支持ST編制自定義函數(shù)。程序訪問符合安全要求，修改程序并下載前可通過仿真軟件來驗(yàn)證新的應(yīng)用，最大限度地保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。系統(tǒng)還支持在線修改和下載組態(tài)。
TCS-900系統(tǒng)工作原理
TCS-900控制站的每個(gè)控制器模塊和I/O模塊都有三個(gè)軟硬件完全獨(dú)立的通道回路，并執(zhí)行五級(jí)表決，如下圖所示。
◆輸入模塊內(nèi)的三個(gè)通道同時(shí)采集同一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)并分別進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，經(jīng)表決后發(fā)送到三條I/O總線。
◆控制器從三條 I/O總線接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行表決，并將表決后的數(shù)據(jù)送三個(gè)獨(dú)立的處理器，各處理器完成數(shù)據(jù)運(yùn)算后，控制器對(duì)三通道中的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行表決，并將表決結(jié)果發(fā)送到I/O總線。
◆輸出模塊從三條 I/O總線接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行表決，表決結(jié)果送三個(gè)通道進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出處理，處理結(jié)果表決后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
◆控制站的控制器模塊和I/O模塊支持冗余設(shè)置，以單模塊配置為例，系統(tǒng)表決算法如下：
①3個(gè)通道正常時(shí)，執(zhí)行2oo3D表決算法；
②2個(gè)通道正常時(shí)，隔離故障的通道，執(zhí)行1oo2D表決算法；
③1個(gè)通道正常時(shí)，系統(tǒng)輸出故障安全值。
