在1969年之前的工業電氣控制都是由繼電器、接觸器、按鈕、指示燈等元器件組成的控制線路，稱為繼電器控制裝置。
第一臺PLC
1969年，美國通用汽車公司為了滿足汽車行業更快速的生產需求，公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出十項招標指標：
1、編程方便，現場可修改程序。
2、維修方便，采用模塊化結構。
3、可靠性高于繼電控制裝置。
4、體積小于繼電控制裝置。
5、數據可直接送入管理計算機。
6、成本可與繼電器控制裝置競爭。
7、輸入可以是交流115V。
8、輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動接觸器、電磁閥。
9、在擴展時原系統需要很小變更。
10、用戶程序存儲器容量至少擴展到4K。
就在1969年美國數字設備公司(DEC)研制出世界上第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，并獲得了成功。
這種新型的工業控制裝置以其簡單易懂，操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優點，很快地在美國其他工業領域推廣應用。
到1971年已經應用食品、飲料、冶金、造紙、等工業，這一新型工業控制裝置的出現，也受到了世界其他國家的高度重視。
1971年后西歐國家與日本分別從美國引進了這項新技術，也很快研制出了他們的第一臺PLC。
PLC與繼電控制的區別
PLC與繼電器控制裝置一個主要的區別就是PLC可以編程.繼電器控制裝置只能通過線路連接構成回路實現控制。
而PLC的出現把以往通過線路的控制轉成了程序控制，所以PLC是可編程控制器，而控制的對象剛開始是邏輯控制的對象，所以完整的中文名稱是“可編程邏輯控制器”英文名稱“programmable Logic controller”簡稱PLC。主要用于替代繼電器控制裝置，實現邏輯控制。
隨著計算機技術的發展，可編程邏輯控制器的功能不斷擴展和完善，已遠遠超出了邏輯控制的范圍，具有PID、A/D、D/A算術運算，數字量智能控制、監控及通信聯網等多方面的功能。
當前PLC主要控制功能
1、開關邏輯、順序控制、這是PLC最基本的控制功能，在工業場合應用最廣泛，可代替繼電器控制系統
2、模擬控制、PLC通過模擬量I/O模塊，可對溫度、流量等連續變化的模擬量進行控制。
3、定時、定位、計數控制、如數控機床、機器人、金屬加工、電梯控制等。
4、數據處理、5、脈沖定位控制
6、通信、PLC與PLC之間、PLC與計算機之間及其他智能控制設備之間可以聯網通信，實現遠程數據處理和信息共享。
PLC的特點
作為一種新型的工業自動化控制裝置,PLC具有以下一些特點：
1、高可靠和抗干擾能力
2、功能強、功能的擴展能力強、豐富的I/O接口模塊
3、通用性強、靈活性好、接線簡單
4、編程簡單易學、編程和接線可同步進行
5、系統安裝簡單，維護方便。
PLC的應用領域
PLC發展了幾十年，因為好用，實用，所以應用的范圍越來越廣，并且以后應用還會更加廣泛，幾乎涉及工業自動化。動作控制，都可以用PLC編輯控制。PLC的功能越來越強大。其足跡已遍及國民經濟的各個領域：
1、汽車行業
2、印刷行業
3、設備開發行業
4、線纜行業
5、地鐵行業
6、噴漆行業
7、電鍍行業等
學習PLC的編程后主要從事的工作職位
學習PLC的編程后，從事的工作主要為PLC編程設計工作，即負責電氣和儀表自動化工程項目設計職位為：
1、自控工程師
2、電氣工程師
3、自動化工程師
4、PLC工程師等等。與PLC電氣自動化相關的職位。
PLC編程工作職責
1、協助電氣工程師工作
2、參與電氣工程技術支持;
3、負責編寫電氣施工方案，并監督方案的實施情況;
4、檢查電氣工程項目的施工進度、質量、安全，并及時解決施工過程中出現的技術問題；
工作性質因人而異，也可以從事電氣儀表維護、電氣儀表銷售等工作。
